Aldino Gelmini nasce il 25 settembre 1909 da Rodolfo e Zelinda Ferrari, in una famiglia di forti sentimenti antifascisti. Falegname, negli anni Trenta dà vita col fratello Oreste e altri al gruppo comunista di Bellaria. Oreste diventa poi uno dei più importanti comandanti partigiani della Bassa modenese e anche le sorelle Adriana e Clementina sono notevolmente coinvolte nella lotta resistenziale. Durante la Seconda guerra mondiale Aldino vive in via Pioppa (oggi Matteotti) n. 121 insieme alla moglie, Dealmina Pitocchi (nata nel 1914), casalinga, e al figlio Giovanni (1934).
Con le dimissioni del sindaco di San Possidonio Fernando Rebecchi, il 21 maggio 1945, Gelmini viene nominato sindaco al suo posto. La decisione viene ratificata con decreto prefettizio del 7 luglio 1945. Alle elezioni amministrative del 17 marzo 1946, Gelmini viene riconfermato sindaco dal voto popolare.